結論から言うと多少はあると考えます。
が、URLを異常に長くするとその中に含まれてるキーワード
の重要性が薄れる可能性があります。

なのでそのサイトの重要な単語を
キーワードは3個程度含むくらいで抑えることをお勧めします。

おまけURLの最大長は何文字?

一般的なブラウザではChroneやFirefoxなどのモダンブラウザでは,32000文字ぐらい
Microsoft Internet Explorer では、
URL (Uniform Resource Locator) に使用できる最大文字数は 2,083 文字

なぜ短いとよいとされてきた
理由はいくつかありますが一番は

短いと直接アクセスしやすい

だと思います。
ただ、今のご時世直接アクセスすることがあるでしょうか。
私は、せいぜいyoutubeくらいは直接アクセスすることがありますが
通常は、なかなかしないと思われます。

まとめ

長すぎても